Autonome Shuttle-Bus-Projekte in Deutschland

Berlin

Berliner Verkehrsbetriebe (BVG)

Verkehrsverbund Berlin-Brandenburg (VBB)

Technische Universität Berlin (TUB) - Zentrum Technik und Gesellschaft (ZTG), Berlin Institut für Klimaschutz, Energie, Mobilität e.V. (IKEM), Berlin

April 2023 – Juni 2027

tba

Erschließung eines Betriebsgebiets im Nordwesten Berlins mit einer Shuttleflotte fahrerloser Fahrzeuge, nachfragebasierte Beförderung von Proband*innen, Halt an virtuellen Haltepunkten, Buchung per App

Genehmigung und Einsatz einer Flotte fahrerloser (Level-4-fähiger) Fahrzeuge als nachfragegesteuertes Angebot, Überwachung der Flotte aus einer Leitstelle

9.5 Mio. € durch BMDV

Aktiv, Betrieb in Vorbereitung

Berlin

Berliner Verkehrsbetriebe (BVG

Verkehrsverbund Berlin-Brandenburg (VBB)

Land Berlin, vertreten durch die Berliner Senatsverwaltung für Mobilität, Verkehr, Klimaschutz und Umwelt (SenMVKU, Berlin Partner für Wirtschaft und Technologie GmbH mit der Berliner Agentur für Elektromobilität eMO, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) mit ihrem Institut für Verkehrssysteme, Fraunhofer-Institut für offene Kommunikationssysteme FOKUS, Freie Universität Berlin mit dem Dahlem Center for Machine Learning and Robotics, Technische Universität Berlin mit dem Daimler Center for Automotive IT Innovations (DCAITI) und dem Zentrum Technik und Gesellschaft (ZTG), Bereich „Mobilität und Raum“

Januar 2022 – März 2025

Mercedes Benz V-Klasse

Erprobung des Einsatzes simuliert fahrerlos fahrender Fahrzeuge in einem Testbetrieb mit Proband*innen und die Überwachung der Fahrzeuge und ihres Innenraums aus einer Leitstelle

Erkenntnisgewinn über die Konzeption und Anforderungen an eine Leitstelle für autonome Fahrzeuge im ÖPNV

8.5 Mio. € durch BMDV

Aktiv

Wissenschaftsstadt Darmstadt und Landkreis Offenbach

DB Regio

Rhein-Main-Verkehrsverbund

Konsortialpartner: HEAG mobilo, kvg Offenbach Technologiepartner: Mobileye, ioki, Bosch Forschungspartner und Beratung: DLR, KIT, VDV, dmo

2024-2025

Nio ES8 mit Mobileye Drive ADS

Das Projekt erprobt mit 6 autonomen Fahrzeugen die Level 4-Technologie für den Einsatz im ÖPNV vor allem in ländlichen und auch in städtischen Räumen. Außerdem werden die notwendigen Betriebs- und Kundenprozesse entwickelt und getestet.

Erprobung der Technologiereife des Mobileye-Selbstfahrsystem für den Einsatz im ÖPNV-Regelbetrieb.

Förderung durch das BMDV und das Land Hessen

aktiv - Testbetrieb mit Closed User Group

Friedrichshafen

Stadtverkehr Friedrichshafen GmbH (SVF) / DB ZugBus, Regionalverkehr Alb-Bodensee GmbH (RAB)

bodo

FKFS, KIT,rnv, ZF

Q4/2020 - Q3/2023

2getthere (ZF)

Überlandverkehr mit Geschwindigkeiten über 60 km/h

ÖPNV-Einsatz von autonomen Shuttles im Misch- und Überlandverkehr

Strategiedialog Automobilwirtschaft, Land Baden-Württemberg

Aktiv

Hamburg

Hamburger Hochbahn AG

Hamburger Verkehrverbund (HVV)

DLR Institut für Verkehrssystemtechnik, Freie und Hansestad Hamburg (BWVI), hySOLUTIONS, IAV GmbH, IKEM, Siemens Mobility GmbH, Hochbahn

01.01.2018-21.12.2021, Seit August 2019 zugelassen und in Betrieb

Eigenes durch IAV entwickeltes Fahrzeug

Vernetzung des Shuttlefahrzeugs mit straßenseitiger intelligenter Infrastruktur

Erprobung von C2X-Technologie für den ÖPNV-Einsatz, "fahrerlos" mit 50 km/h im Hamburger Mischverkehr

BMU

Aktiv, in Betrieb

Hamburg

Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein GmbH

HVV

Freie und Hansestadt Hamburg mit der Behörde für Verkehr und Mobilitätswende (FHH), Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. mit dem Fraun-hofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI (F-IVI), Institut für Klimaschutz, Energie und Mobilität – Recht, Ökonomie und Politik e. V. (IKEM), PSI Transcom GmbH (PSI), Technische Universität Hamburg (TUHH)

03/23 – 06/27

Geplant sind eVersum eShuttle AD mit IAV AD Stack

Ziel des Projektes ist ein im ÖPNV integriertes On-Demand-Angebot im Hamburger Bezirk Harburg für die Menschen nutzbar zu machen, betrieben mit einer gemischten Flotte aus Fahrzeugen mit manueller Steuerung und Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion. Hierzu wird eine Leitstelle zur Vernetzung der Aufgaben und Prozesse zwischen der zu liefernden Technischen Aufsicht, des Betriebshofmanagements, der Disposition und Planung sowie der On-Demand-Plattform über die verschiedenen Ebenen hinweg (Ablauforganisation, Softwarearchitektur und (Hardware-)Aufbau)) entwickelt bzw. bestehende Strukturen des bereits laufenden manuellen Betriebes weiterentwickelt. Im Rahmen einer wissenschaftlichen Begleitung durch die TUHH werden Forschungsergebnisse zu den Nutzungsgruppen und -mustern, Auswirkungen auf das Mobilitätsverhalten und die Akzeptanz von autonomen Angeboten im ÖPNV erarbeitet. Zudem wird es Erkenntnisse geben, welche Anforderungen von geh-, seh- und höreingeschränkten Menschen entlang der „User-Journey“ an die Barrierefreiheit solcher Angebote mit und ohne anwesendes Fahrpersonal gestellt werden, deren Anforderungen und Umsetzung im Regelbetrieb ein zentrales Element des Gesamtvorhabens darstellen. Letztlich können maßgebliche Erkenntnisse zur Entwicklung der Technologie und zur Weiterentwicklung des Rechtsrahmens gewonnen werden und sollen auch bereits im Projekt iterativ einbezogen werden.

Im Januar 2023 startete die VHH ein neues On-Demand-Angebot „hvv hop“ im Hamburger Bezirk Harburg. Dieses wird in Zusammenarbeit mit der ioki GmbH umgesetzt, deren System bereits im On-Demand-Verkehr der VHH in anderen Stadtteilen genutzt und etabliert ist. Die Bestellung der Fahrten erfolgt aktuell im herkömmlichen Betrieb mit manuell gesteuerten Fahrzeugen über eine Fahrgast-App an das Buchungssystem und wird dem Fahrpersonal des dem Fahrtauftrag zugeordneten Fahrzeuges über ein mobiles Endgerät übermittelt. Diese manuell gesteuerte Flotte soll innerhalb des Projektes schrittweise mit Kleinbussen mit autonomer Fahrfunktion gemäß § 1d StVG ergänzt und das zum Betrieb erforderliche Gesamtsystem aufgebaut werden. Beim Einsatz von Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion muss der Fahrauftrag direkt vom Fahrzeugsystem verarbeitet werden. Kernziel des Projektes AHOI ist der Betrieb einer gemischten Flotte aus manuell gesteuerten Fahrzeugen und Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion im On-Demand-Verkehr mit Fahrgästen. Nach einer sechsmonatigen Erprobungszeit sollen die Fahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion ohne Fahrpersonal in den Regelbetrieb mit Fahrgastbeförderung überführt werden. Den potenziellen Nutzenden werden sie damit über die regulären Buchungs-Plattformen als Teil eines intermodalen Mobilitätsangebotes angeboten.

Das ahoi Projekt wird von den beteiligten Partnern gemeinsam finanziert und umfasst ein Projektvolumen von ca. 37 Mio. Euro. Rund 18 Mio. Euro des Betrags stammen vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) und sind Fördermittel.

In Arbeit, laufend

Hamburg

Hamburger Hochbahn AG

Hamburger Verkehrsverbund (HVV)

MOIA GmbH, MOIA Operations Germany GmbH, HOLON GmbH, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Behörde für Verkehr und Mobilitätswende, Volkswagen ADMT GmbH

Oktober 2023 - Oktober 2026, Start des Testbetriebs ab Mitte 2025

Fahrzeuge des Herstellers HOLON und Volkswagen ID.Buzz AD

Integration von zwei Fahrzeugtypen von zwei Herstellern, Erprobung vom autonomen Fahren im komplexen Stadtverkehr, digitale Buchung über hvv switch und MOIA App, Einsatz barrierefreier Fahrzeuge

Aufbau eines Gesamtsystem zur Bereitstellung, Buchung und Nutzung von autonomen Shuttles im öffentlichen Verkehr, Erprobung als On-Demand-Dienst im Realbetrieb mit Testkund*innen, Akzeptanzforschung, Basis für die Skalierung autonomer Angebote schaffen

26 Millionen (BMDV)

Aktiv - Vorbereitung des Testbetriebs

Karlsruhe

Verkehrsbetriebe Karlsruhe GmbH (VBK)

Es wird das Testfeld des Karlsruher Verkehrsverbunds (KVV) genutzt.

FZI Forschungszentrum Informatik (Konsortialleitung), Robert Bosch GmbH, Verkehrsbetriebe Karlsruhe GmbH, TÜV Süd Auto Service GmbH, ioki GmbH

07/2022 - 06/2025

3 EasyMile EZ 10 (Gen. 2) mit Um-/Aufrüstung von zusätzlicher Sensorik durch FZI - deutlich erweiterte Funktionen

Erprobung von automatisierten und vernetzten Kleinbussen für die letzte Meile

Sicherer Einsatz von automatisierten Shuttle-Fahrzeugen im städtischen Verkehr durch unterstützende Infrastruktur-Vernetzung

BMVI

Aktiv, in Vorbereitung des öffentlichen Pilotbetriebs

Lauenburg an der Elbe (SH)

Verkehrbetriebe Hamburg Holstein GmbH (VHH)

Hamburger Verkehrverbund (HVV)

Kreis Herzogtum Lauenburg, TUHH (Institut für Verkehrsplanung und Logistik), Assozierte Partner: Stadt Lauenburg, Büro AutoBus, Siemens Mobility GmbH, VersorgungsBetriebe Elbe GmbH

01.01.2018-30.06.2020, seit Oktober 2019 im öffentlichen Betrieb

Navya Arma

Fahrgastbetrieb im ÖPNV in ländlich geprägter Region

Aufbau eines Testfelds für Autonomes Fahren für Kleinstädte und ländlich geprägte Regionen

BMVI

Aktiv, in Betrieb

Lauenburg an der Elbe (SH)

Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein GmbH (VHH)

Hamburger Verkehrsverbund (HVV)

Kreis Herzogtum Lauenburg, TUHH (Institut für Verkehrsplanung und Logistik), Assozierte Partner: Stadt Lauenburg, Büro AutoBus, Siemens Mobility GmbH, Versorgungsbetriebe Elbe GmbH

01.01.2020 - 31.12.2021

Navya Arma

Kombinierter Personen- und Warentransport in automatisierten Shuttles

Integration eines Warentransports in einen bestehenden Busbetrieb des Projekts TaBuLa im öffentlichen Raum der Stadt Lauenburg/Elbe

BMVI

Aktiv, in Betrieb

Leipzig

Leipziger Verkehrsbetriebe (LVB) GmbH

Mitteldeutscher Verkehrsverbund (MDV)

ANavS GmbH BitCtrl Systems GmbH FSD – Zentrale Stelle glts cotech GmbH IKEM – Institut für Klimaschutz, Energie und Mobilität INIT GmbH Leipziger Verkehrsbetriebe GmbH Sedenius Engineering GmbH Stadt Leipzig – Mobilitäts- und Tiefbauamt Technische Universität Dresden

Projektlaufzeit 01.10.2023 – 30.09.2026

ABSOLUT Entwicklungsfahrzeug VW eCrafter mit Level-4 Erprobungsgenehmigung

Entwicklung Manöverschnittstelle und Fernzugriff der Technischen Aufsicht auf das Fahrzeug aus einer zentralen Leitstelle, zur Realisierung eines rein autonomen Fahrbetriebs ohne Sicherheitsfahrpersonal. Weiterentwicklung des hochautomatisierten ABSOLUT-Gesamtsystems aus Infrastruktur, Leitstelle, Technische Aufsicht, Kunden-App und OnDemand-System auf Basis herstellerneutraler Schnittstellen und offener Systemarchitektur.

Etablierung Technische Aufsicht gemäß GAF und AFGBV Gesamtsystem auf Basis offener und herstellerneutraler Schnittstellen

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK), Strategisches Einzelprojekt „IKT für Elektromobilität 5“

Aktiv

Leipzig

Leipziger Verkehrsbetriebe GmbH (LVB)

Mitteldeutscher Verkehrsverbund (MDV)

Apinauten GmbH, BitCtrl Systems GmbH, Continental, FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH, glts cotech GmbH, IAV GmbH, Sedenius Engineering GmbH, Stadt Leipzig, TU Dresden, easyMile; Assoziert: INAVET GmbH und Virtence GmbH; nutzende Partner: BMW Werk Leipzig, DB Schenker, Leipziger Messe GmbH

1.1.2019-31.12.2021, Testprojekt abgeschlossen

eigene Fahrzeugentwicklung im Konsortium, auf Basis der EasyMile EZ 10-Chassis

Fahrzeugentwicklung, Leitstellenentwicklung, App-Buchung, Integration in Leipzig Mobil

Fahrzeugzulassung für 50 km/h - 70 km/h im öffentlichen Straßenraum, Linien/-On-Demand Verkehr zwischen Messe und BMW Werk mittels App-Buchung

BMWi

Abgeschlossen - In Absolut II Übergegangen

Mannheim

Rhein-Neckar-Verkehr GmbH

Verkehrsverbund Rhein-Neckar (VRN)

ZF, FKFS, SV Friedrichshafen, DB, KIT

Q4/2021 - Q4/2023

Togetthere

Einsatz im Mischbetrieb

Autonomer Einsatz von ÖPNV-Shuttlefahrzeugen im MIschbetrieb

Verkehrsministerium Baden-Württemberg

Aktiv, in Vorbereitung auf den Pilotbetrieb

Monheim am Rhein

Bahnen der Stadt Monheim (BSM)

Verkehrsverbund Rhein-Ruhr (VRR)

TÜV Rheinland, Blic, IVU, Bezirksregierung Düsseldorf, VRR, Verkehrsministerium NRW, Wirtschaftsministerium NRW

Öffentlicher Betrieb seit 26.02.2020

EasyMile EZ 10 (Gen. 2)

Deutschlandweit erster Flottenbetrieb von vollautomatisierten Shuttlefahrzeugen im Linienbetrieb

Integration von automatisierten und elektrisch betriebenen Shuttlefahrzeugen in das bestehende ÖV-Angebot

Land Nordrhein-Westfalen (§13 ÖPNV-G NRW)

Aktiv, in Betrieb

München

SWM | MVG

Münchener Verkehrsverbund (MVV)

Landeshauptstadt München, Stadtwerke München GmbH, Münchner Verkehrsverbund (MVV), Ebusco, MAN, Technische Universität München (TUM), Universität Stuttgart, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI Forschungszentrum Informatik, Fryce, Benz+Walter, ioki, Landkreis München, Pfennigparade Chancenwerk, Verband Deutscher Verkehrsunternehmen (VDV), Yunex Traffic

04/2023 – 06/2027

tba

Erprobung hochautomatisierter Bus-Platoons, On-Demand-Shuttles, sowie eines Solobusses im öffentlichen Raum.

Schaffen innovativer Lösungen für die Weiterentwicklung des öffentlichen Personennahverkehrs der Stadt München sowie Integration dieser in das bestehende System.

BMDV

Aktiv

Waiblingen - Ameisenbühl

Omnibus-Verkehr Ruoff GmbH (OVR) / Transdev-Gruppe in Deutschland

VVS

Hochschule Esslingen (Projektkoordinator), Stadt Waiblingen, Universität Stuttgart, IMU Institut GmbH, VDV e.V., VDV-Akademie e.V., Softing Engineering & Solutions GmbH, Volkmann Straßen- und Verkehrstechnik GmbH, Bridging IT GmbH, Kommunikationsbüro Ulmer, sowie weitere assoziierte Partner

1/2020-12/2022, Pilotbertrieb vsl. ab Q4/2021

noch offen

u.a. Ausbau und Ausstattung des innerstädtischen Raums mit 5G-Verkehrsinfrastruktur, Etablierung und Integration einer IT-Plattform und Datendrehscheibe, Entwicklung und Transformation des Berufsbilds des Fahrpersonals im ÖPNV-Betrieb

Aufbau eines Reallabors für den automatisierten und infrastrukturunterstützen ÖPNV-Betriebs

Verkehrsministerium Baden-Württemberg

aktiv, in Vorbereitung auf den Pilotbetrieb